MQTT 簡介
mqtt 是一種輕量級的訊息交換協定，使用 發布/訂閱 模式。mqtt 定義了 broker 和 client 兩個部分，client 可以發布與接收訊息，而 broker 負責訊息的交換。
mqtt 的訊息定閱基於主題(topic)，
本執行環境為 Ubuntu 18.04.1
Mosquitto 安裝
Mosquitto 有兩個套件分別為 Mosquitto 和 Mosquitto_client ，第一個為 broker 另一個為 client
1
apt install mosquitto mosquitto-clients
Mosquitto broker 啟動
在要做為 broker 的機器上執行
1
systemctl start mosquitto
如果要設定為開機啟動可以將 mosquitto 服務 enable
1
systemctl start mosquitto
Mosquitto 發送和訂閱
mqtt 不管是發送或是訂閱訊息都需與 broker 交流，所以必須保證與 broker 的通信
topic
topic 是一個 UTF-8 編碼的字串，是多層架構，每一層用 / 分開，單個與連續的 / 是允許的，只是語意上怪怪的
發送
1
mosquitto_pub -h 192.168.67.130 -t test -m text -q 0
-h 指向 broker -t 為topic -m 為要傳送的訊息 -q 為 QOS 設定，預設為 0 -d 為顯示詳細 debug 資料
QOS
加上 -d 後能清楚的看到不同 QOS 的差異
QoS 0：至多傳送一次。即「fire and forget」
QoS 1：至少傳送一次。握手2次：PUBLISH packet與PUBACK packet。
QoS 2：恰好傳送一次。握手4次：PUBLISH訊息 、PUBREC包用於確認受到。如果傳送方沒有收到PUBREC包，就用DUP標誌重發message；如果收到PUBREC包，就刪除最初的PUBLISH包，儲存並回覆PUBREL包。接收方收到PUBREL包，就回覆PUBCOMP包並刪除所有相關狀態。
訂閱
1
mosquitto_sub -h 192.168.67.130 -t test
-h 指向 broker -t 為topic -d 為顯示詳細 debug 資料
在訂閱方的 topic 可以使用兩個萬用字元 # 與 +
#如test/#會收到 test 下所有的 topic+如test/+/abc會收到 test 所有的 topic 中的 abc